1958年始建，隸屬山東省交通廳衛(wèi)運河航運局，時稱山東省交通廳衛(wèi)運河航運局德州船舶保養(yǎng)廠。

1970年10月，易名為山東省交通廳衛(wèi)運河航運局德州港口機械修制廠。

1978年，生產出五臺ZLSJ30絞接式裝載機樣機，年底完成了樣機的試驗和考核工作，五臺樣機均達到了設計要求，成為當時國內生產裝載機的專業(yè)廠家之一。

1980年，ZLSJ-30型3噸裝載機獲省科研三等獎。

1981年，山東省交通廳衛(wèi)運河航運局正式解體，其所屬港口機械修制廠更名為山東省交通廳德州裝卸機械修制廠，隸屬山東省交通廳物資工業(yè)公司。

1986年研制開發(fā)成功ZL30A裝載機，公司汽車全掛車通過省級鑒定

1987年12月11日 公司ZL45裝載機通過省級鑒定

1990年研制生產ZL30B裝載機和2臺斗輪裝料機；

1991年，經山東省交通廳批準，企業(yè)易名為山東德州交通工程機械廠。公司ZL30B裝載機、DZ200斗輪裝料機通過省級鑒定。

1994年研制生產ZL30C裝載機和2臺YZ12振動壓路機；

1995年研制生產ZL15F裝載機；

1997年生產ZL40裝載機與ZL40D裝載機。開始研制開發(fā)LX1000路面銑刨機、WB400穩(wěn)定土拌和機，1999年通過鑒定；
　
1998年6月，開發(fā)研制ZL50F裝載機，2000年完成樣機試制。

1998年6月，年經山東省國有資產管理局批準，企業(yè)加入山東工程機械集團，改制為山東德工機械有限公司。

1999年研制開發(fā)YZ14J、YZ18J振動壓路機、WS300穩(wěn)定土廠拌設備，被列入一九九九年度山東省企業(yè)技術改造項目導向計劃。

2001年研制YZC12雙鋼輪振動壓路機，2002年生產樣機。

2002年1月28日，山東德工機械有限公司和職工共同出資在經濟開發(fā)區(qū)組建了德州德工機械有限公司。同年，生產WZ25－20挖掘裝載機。

2003年4月10日，ZL50G－II裝載機，YZ20J振動壓路機、WB525冷再生機研制成功。山東工程機械集團委托山東省交通工業(yè)集團對公司進行全面管理。總投資8000萬元的一期工程基本竣工，新廠區(qū)投產使用。

2004年6月16日舉行了盛大的開業(yè)慶典，二期工程竣工后，企業(yè)的年生產能力將達到裝載機10000臺，壓路機等筑養(yǎng)路機械3000臺，企業(yè)將跨入國內工程機械中較強隊伍的行列。

2005年，WB525瀝青路面冷再生機通過鑒定。

2009年，PSJ400多錘頭水泥路面破碎機成功上市。

2010年，開發(fā)試制了 DG953短軸距輪式裝載機樣機和PSJ230水泥路面破碎機。

2011年工業(yè)總產值、銷售收入實現(xiàn)重大突破。

2012年為“管理提升年”，提出了“夯實基礎管理，提升管理水平”的要求，多措并舉，固本強基，不斷推動公司向前發(fā)展。

2013年為“創(chuàng)新年”。